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月度归档8月 2024

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储能 8月 8,2024

储能系统的储能原理是什么?

储能系统通过将电能、热能等能量形式储存起来,实现能源的高效利用和调度。以下是储能系统的工作原理及其涉及的关键技术和应用领域。

储能系统的工作原理

充电阶段

当电网供电能力充足时,储能系统通过电网载入电能,并将其转化为能够储存的形式,如化学能、机械能、热能等。这一过程涉及将电能转换为其他形式的能量,以便在未来需要时使用。
充电阶段是储能系统的关键步骤之一,通过将电网中的多余电能转化为化学能、机械能或热能,储能系统能够在电力需求低峰时段储存能量,为高需求时段提供储备电力。

储存阶段

储存阶段是将充电阶段收集的能量安全地存储在系统中,以备未来使用。储能系统通常包括电池、蓄电池组、储氢罐等多种储能设备,以及逆变器、转子机等能量转换系统。
储存阶段的安全性至关重要,需要确保储能设备在各种环境条件下都能稳定运行,防止能量泄漏或损坏。此外,储能系统的管理系统(如EMS)需要实时监控储能状态,确保能量的高效利用。

放电阶段

当需要能量时,储能系统可以通过逆变器将储存的能量转化为电能,输出到电力系统中,以满足电力系统的负荷需求。这一过程包括将化学能、机械能或热能转换回电能。
放电阶段是储能系统实现其价值的关键时刻,通过将储存的能量释放回电网,储能系统能够平衡电力供需,提高电力系统的稳定性和可靠性。逆变器在这一阶段起到关键作用,确保电能的高效转换和输出。

储能技术的分类与特点

电池储能

电池储能是目前应用最广泛的储能技术之一,利用化学反应将电能转化为化学能储存起来。常见的电池类型包括锂离子电池、钠离子电池、铅酸电池等。电池储能具有响应速度快、能量密度高等优点,适用于需要快速充放电的场景。然而,电池的寿命和安全性仍需进一步优化,以应对大规模应用中的各种挑战。

压缩空气储能

压缩空气储能利用空气压缩和膨胀过程进行储能。在电力负荷低谷时,利用电能将空气压缩并储存起来;在电力负荷高峰时,再释放空气进行发电。压缩空气储能具有储能效率高、对环境影响小等优点,适合在可再生能源丰富的地区应用。然而,其建设成本和运营效率仍需进一步提升。

飞轮储能

飞轮储能通过将电能转化为飞轮运动的动能进行储存。在电力富裕条件下,将电力系统中的电能转换成飞轮运动的动能,需要时再通过逆变器将动能转换回电能。飞轮储能具有高能量密度和长寿命的特点,适用于需要快速响应和高精度控制的场景。其技术成熟度和应用广泛性使其成为储能系统的重要组成部分。

储能系统的应用领域

电力系统

储能系统在电力系统中具有广泛的应用,包括平衡电网负荷、应对峰谷电荷差异、提供备用电源和调节频率等。通过在电力系统中应用储能技术,可以有效提高电力系统的稳定性和可靠性,降低对化石燃料的依赖,推动可再生能源的发展。

交通运输

在交通领域,电动汽车和混合动力车辆利用储能技术实现能源存储和释放,提高能源利用效率。储能技术在交通运输领域的应用不仅提高了能源利用效率,还减少了对传统能源的依赖,推动了新能源汽车的发展。

工业和家庭

在工业和家庭中,储能系统可用于应急电源、微电网系统和可再生能源的自给自足等。储能系统在工业和家庭中的应用提高了能源利用效率,降低了能源成本,增强了能源系统的稳定性和可靠性。

储能系统通过充电、储存和放电三个阶段实现能量的有效储存和释放。其关键技术包括电池储能、压缩空气储能和飞轮储能等,广泛应用于电力系统、交通运输、工业和家庭等领域。随着技术的不断进步和规模化生产,储能系统的应用前景将更加广阔,为推动能源转型和提高能源利用效率做出重要贡献。

作者 east
储能 8月 8,2024

如何通过数据管理优化储能系统的运行效率?

通过数据管理优化储能系统的运行效率是一个复杂但至关重要的过程,涉及多个方面的技术和策略。以下是一些关键的方法和策略:

数据管理优化储能系统运行效率的方法

  • 数据采集与预处理:确保数据的准确性和完整性,为数据分析提供可靠的基础。
  • 数据分析与模型建立:利用统计分析、机器学习、深度学习等方法,挖掘数据中的规律和特点,发现系统运行中的问题和缺陷。
  • 数据可视化:将数据分析结果以可视化的方式呈现,便于理解和分析。
  • 数据安全:建立数据安全管理制度,保护数据免受非法访问、泄露、篡改等。

数据管理在储能系统优化中的具体应用

  • 运行状态分析:基于大数据分析,挖掘系统运行中的异常状态,如系统故障诊断和运行工况识别。
  • 能量管理优化:通过大数据分析优化系统能量管理策略,提高系统运行效率。
  • 故障预测与诊断:利用大数据技术建立故障预测模型,对系统故障进行提前诊断。
  • 储能系统调度:基于大数据优化储能系统调度策略,提高储能系统利用率。

数据管理优化储能系统运行效率的挑战与解决方案

  • 数据采集与处理的挑战:包括数据量大、数据异构性、实时性要求高等。
  • 数据分析与模型建立的挑战:需要处理复杂的非线性关系,选择合适的算法和模型。
  • 数据可视化的挑战:如何将复杂的数据以直观的方式呈现,便于决策者理解。
  • 数据安全的挑战:保护数据免受网络攻击和数据泄露。
作者 east
储能 8月 8,2024

储能系统的维护和管理方法有哪些?

储能系统的维护和管理是确保其长期稳定运行和延长使用寿命的关键环节。以下是一些关键的维护和管理方法:

安全管理

建立健全安全管理制度

建立储能电站的安全管理制度,明确责任人和管理流程,确保系统的安全和稳定。安全管理制度是保障储能系统安全运行的基础,涵盖了操作规范、应急预案、安全培训等方面。

定期进行安全检查和隐患排查

定期对储能系统进行安全检查和隐患排查,及时消除安全隐患。通过定期检查,可以及时发现和修复潜在的安全隐患,防止事故的发生,确保系统的稳定运行。

建立应急预案

针对不同的应急情况,制定相应的应急预案,包括应急处理流程、人员调配、物资储备等。应急预案的制定和实施可以提高系统应对突发事件的能力,减少因突发事件导致的损失和影响。

设备维护

定期检查设备的运行状态

定期检查储能系统的各个部件和连接线路,确保其没有破损、松动或腐蚀现象。定期检查可以及时发现并解决设备故障,确保系统的正常运行,延长设备寿命。

制定设备维护计划

根据设备的使用寿命和制造商的建议,制定定期检修和维护计划。维护计划可以确保各项维护工作得到及时有效的执行,避免因设备老化或故障导致的停机时间。

建立设备档案

记录设备的维护情况和故障处理过程,为后续维护提供参考。设备档案的建立有助于跟踪设备的维护历史,便于后续维护和管理的优化。

数据管理

建立数据采集和存储系统

实时采集储能系统的运行数据,如电池电压、电流、温度等,并确保数据的准确性和完整性。数据采集和存储系统可以实时监测系统的运行状态,为故障诊断和优化提供数据支持。

制定数据分析方法和模型

利用大数据和机器学习技术,对采集到的数据进行处理和分析,预测故障风险。通过数据分析,可以及时发现潜在问题,采取相应的维护措施,提高系统的可靠性和经济性。

利用数据分析结果

根据数据分析结果,优化运行策略,如调整充放电策略、控制PCS的输出功率等。数据分析结果的应用可以显著提高系统的运行效率和稳定性,降低运维成本。

维护保养

定期检查电池状态

定期检查电池组的电压、电流和温度等参数,确保它们处于正常范围内。电池状态的定期检查可以确保电池的正常运行,避免因电池故障导致的系统停机。

清洁维护

定期清洁电池组,使用干燥的抹布或吸尘器清除表面的灰尘和污垢。清洁维护可以防止灰尘和污垢对电池性能的影响,延长电池的使用寿命。

防腐防锈处理

对于暴露在外的金属部件,应定期进行防腐处理和防锈涂漆。防腐防锈处理可以防止金属部件的腐蚀和生锈,确保设备的长期稳定运行。

故障预测与健康管理

通过数据分析预测出潜在的问题

利用历史数据和机器学习算法,预测储能系统中可能发生的故障类型和时间。故障预测可以提高维护的主动性和预防性,减少故障发生的概率,提高系统的可靠性。

对设备性能状态的持续监控和评估

实时监测设备的运行状态和性能参数,评估设备的健康状况,并在设备性能下降或出现异常时及时发出预警。持续监控和评估可以及时发现和解决潜在问题,确保系统的稳定运行。

寿命管理与运维优化

采用传感器、智能仪表等设备对储能系统的运行状态数据进行采集

包括充放电电流、电压、温度、SOC(剩余容量)、SOH(健康状态)等。实时数据采集可以确保获取到最新的系统状态信息,为维护和优化提供依据。

对采集到的原始数据进行预处理

包括数据清洗、滤波、异常值剔除等,以提高数据的准确性和可靠性。数据预处理可以提高数据的质量,使分析结果更具可信性,为后续的维护和优化提供准确的数据支持。

建立储能系统运行状态故障诊断模型

以便对故障进行快速准确的诊断。故障诊断模型的建立可以快速定位故障原因,提高维护效率,减少停机时间。

通过上述方法,可以有效地维护和管理储能系统,确保其高效、安全地运行。这些方法涵盖了安全管理、设备维护、数据管理、维护保养、故障预测与健康管理以及寿命管理与运维优化等方面,确保储能系统在长期使用中保持良好的性能和稳定性。

作者 east
储能 8月 8,2024

储能系统在电力系统中的主要功能是什么

储能系统在电力系统中扮演着至关重要的角色,其功能多样且广泛,涉及发电、电网和用户等多个环节。以下将详细探讨储能系统在电力系统中的主要功能。

发电侧储能

容量支撑和削峰填谷

储能系统在发电侧主要为电力系统提供容量支撑和削峰填谷功能。它通过存储电力并在需求高峰时释放,帮助平衡电力供需,减少对传统能源的依赖。这种功能不仅提高了电力系统的稳定性,还降低了发电企业的运营成本,促进了可再生能源的利用率。

提高可再生能源利用率

储能系统能够存储可再生能源(如风电、光伏)的过剩电能,并在需要时释放,使可再生能源的输出平滑化,提高其可靠性和可预测性。这有助于解决可再生能源间歇性和波动性的问题,提升电网对可再生能源的接纳能力,推动能源结构的优化和升级。

电网侧储能

提升电网调节能力

储能系统可以提升电网应对新能源发电冲击的调节能力,通过快速响应进行频率和功率调节,帮助电网维持稳定的电压和频率。这种功能显著提高了电网的灵活性和稳定性,增强了电网对突发事件的应对能力,保障了电力系统的安全运行。

改善电能质量

储能系统能够提供无功功率,改善电网电压质量,减少电压波动和频率偏差,提高电力系统的稳定性和可靠性。通过优化电网的电能质量,储能系统不仅提升了用户体验,还降低了电网的维护和升级成本,促进了电网的可持续发展。

用户侧储能

节省用电费用

用户侧储能系统利用峰谷电价差,在用电低谷时充电,在用电高峰时放电,从而节省用电费用。这种功能不仅降低了用户的电力成本,还提高了电能的使用效率,促进了电力市场的健康发展。

提高经济效益

储能系统可以通过峰谷套利、需求侧响应等方式获取经济效益,回收投资成本。通过优化电力需求管理,储能系统不仅提升了用户的用电灵活性,还为电网运营商提供了新的收入来源,推动了能源服务的多元化发展。

储能系统在电力系统中的功能是多方面的,包括发电侧的容量支撑和削峰填谷、电网侧的提升调节能力和改善电能质量、以及用户侧的节省用电费用和提高经济效益。这些功能不仅提升了电力系统的稳定性和可靠性,还促进了可再生能源的大规模应用,推动了能源结构的优化和升级。随着技术的不断进步和市场的持续扩展,储能系统在未来电力系统中将发挥更加重要的作用。

作者 east
储能 8月 8,2024

储能单元有功功率采集到某些时刻为0原因深度解析

在储能系统中,储能单元的有功功率采集到某些时刻为0是常见现象。为了明确这一现象是否正常,以及如何处理这种情况,我们需要了解储能系统的运行状态、数据采集设备的精度和频率等因素。

储能单元有功功率采集为0的原因

储能系统的运行状态

  • 充电和放电过程:在储能系统充电时,有功功率会从0增加到额定功率;在放电时,有功功率会从额定功率减少到0。因此,在充电达到满电状态或放电达到空电状态时,有功功率可能会暂时为。
  • 系统达到满电或空电状态:当电池组充电到100% SOC(State of Charge)或放电到0% SOC时,系统会进入一种平衡状态,此时有功功率为。

数据采集的精度和频率

  • 数据采集设备精度:数据采集设备的精度和采样频率直接影响功率值的准确性。如果设备精度不够高,可能会导致某些时刻的功率值显示为。
  • 采样频率:采样频率过低会导致数据丢失,从而影响功率值的准确性。通常,实时数据采集的频次应为几秒或几十秒一次。

处理方法

检查储能系统的状态

  • 确认系统状态:检查储能系统是否处于正常的充电或放电状态。如果是由于系统达到满电或空电状态导致的功率为0,这是正常现象。
  • 系统监控:通过监控系统实时监测储能系统的状态,确保其处于安全和稳定运行状态。

检查数据采集设备

  • 设备校准和维护:定期校准和维护数据采集设备,确保其精度和采样频率符合要求,以避免因设备误差导致的功率值为0的情况。
  • 智能数据采集解决方案:采用智能边缘计算网关与工业互联网平台的方案,确保数据的完整性和准确性
作者 east
储能 8月 8,2024

储能系统中有功功率采集的精度和频率优化方法有哪些

在储能系统中,有功功率采集的精度和频率的优化对于提高系统的性能和效率至关重要。以下是一些关键的优化方法:

有功功率采集精度优化方法

  • 采用高精度的传感器和测量设备:确保对储能系统的电压、电流、温度、荷电状态(SOC)等参数进行精确测量。例如,使用精度更高的霍尔传感器来测量电流,采用多点温度传感器来准确监测电池的温度分布。
  • 增加数据采集的频率和密度:以捕捉更详细的系统动态变化。比如,将数据采集频率从每秒一次提高到每秒多次,以便更及时地发现系统的瞬态变化。

有功功率采集频率优化方法

  • 根据频率偏差进行风光储场站一次调频控制:调整风光储场站有功功率控制指令,更新指令为下一刻的指令并输出和执行。这种方法可以避免风光储场站有功功率反复调节,具有减小弃风与弃光、提高系统整体经济性等优点。

通过上述方法,可以有效地优化储能系统中有功功率采集的精度和频率,从而提高储能系统的性能和效率。

作者 east
储能 8月 8,2024

储能系统巡检项目及要求详细说明

储能系统巡检项目及要求详细说明如下:

储能系统巡检项目

  • 电池及电池管理系统(BMS):检查设备运行编号标识、相序标识清晰可识别,无异常烟雾、振动和声响等,电池系统主回路、二次回路各连接处连接可靠,无锈蚀、积灰、凝露等现象。
  • 储能变流器(PCS):检查储能变流器柜体外观洁净,无破损,门锁齐全完好,锁牌正确,储能变流器柜体门关严,无受潮、凝露现象,温控装置工作正常。
  • 储能监控系统:检查服务器运行正常,功能界面切换正常,监控系统与BMS、PCS、消防、视频等系统通信正常。
  • 电池室或电池舱:检查电池室或电池舱外观、结构完好,电池室或电池舱内温度、湿度应在电池正常运行范围内,空调、通风等温度调节设备运行正常。
  • 消防系统:检查火灾报警控制器各指示灯显示正常,无异常报警,备用电源正常,消防标识清晰完好,安全疏散指示标志清晰。
  • 空调系统:检查空调工作正常,无异响、震动,室内温湿度在设定范围内,空调内、外空气过滤器(网)应清洁、完好。
  • 液流电池储能系统:检查电解液输送系统管道、法兰,无损伤、变形、开裂、漏液,法兰螺栓连接牢固,电解液输送系统阀门,位置正确、无损伤、变形、漏液38。

储能系统巡检要求

  • 日常巡检:每班一次巡检,特殊季节和异常天气专项巡检,投运初期和大修过后强化巡检次数。
  • 专项巡检:极端天气条件下,设备异常告警或故障处理后,新设备投运或大修后投运,发现设备缺陷或保电期间。
  • 进入电池舱巡检:需先通风15分钟以上时间,不能翻越围栏和警戒线。
  • 异常告警时:及时现场检查,直到缺陷或隐患消除
作者 east
储能 8月 8,2024

储能系统的无功功率是什么,它的概念和作用有哪些

储能系统的无功功率是指在交流电路中,电流通过电容器或电感器时所产生的功率。与有功功率不同,无功功率不涉及任何实际的功率转换或能量传输,而是用于补偿电路中的电容器和电感器所需的无功能量23。以下是其相关情况介绍:

无功功率的作用

  • 提高电网的功率因数:通过调节储能系统的输出功率,可以实现对电网中的无功功率进行补偿,提高电网的功率因数,降低线路损耗和提高输电效率。
  • 优化电压稳定性:储能系统可以在需要时提供或吸收无功功率,从而调节电网中的电压水平,保持电网的稳定运行。
  • 提高系统响应速度:储能系统具有快速充放电的特性,可以快速响应电网中的无功功率需求变化,提高系统的动态响应能力。
  • 减少传统无功补偿设备的使用:相比传统的无功补偿设备,储能系统具有更灵活、高效、可靠的特点,可以减少对传统设备的依赖。

通过上述解析,我们可以看到储能系统的无功功率在提高电网的稳定性和可靠性方面发挥着重要作用,同时也有助于促进可再生能源的大规模接入和智能电网的发展。

作者 east
储能 8月 8,2024

什么是储能系统的有功功率(定义、作用和测量方法)

储能系统的有功功率是一个关键概念,涉及到储能系统在实际运行中的能量转换效率和输出能力。以下将详细解析有功功率的定义、作用及其测量方法。

有功功率的定义

基本定义

有功功率是指储能系统在某一时刻向电网(或负载)输送或从电网吸收的电能的速率。它代表了储能系统实际做功的能力,即电能转换为其他形式能量(如机械能、热能等)的速率13。
有功功率是衡量储能系统性能的重要指标,直接影响到系统的能量转换效率和输出能力。理解有功功率的定义有助于更好地评估和优化储能系统的性能。

物理层面

从物理层面来看,有功功率是由电路中的电阻消耗能量而产生的。具体来说,有功功率的大小与电阻大小有关,且等于电流的平方值和电阻值的乘积1。这一公式简单明了地解释了有功功率的产生机制,有助于工程师在设计和优化储能系统时,更好地理解和控制有功功率。

有功功率的作用

提高电网功率因数

储能系统可以通过向电网注入适当的无功功率来补偿负载所需的无功,从而减小电流与电压之间的相位差,提高功率因数911。提高电网功率因数不仅能提升电能利用效率,还能减少无功功率的传输损耗,增强电网的稳定性和可靠性。

优化电能质量

储能系统能够对电网中的电压波动进行调节和稳定,维持电压的稳定,改善功率因数911。稳定的电压有助于减少因电压波动引起的电流和功率变化,从而改善功率因数,提升电网的整体性能。

灵活的功率调节

通过先进的电力电子变换器,储能系统可以实现有功功率和无功功率的独立、快速和精确调节,以适应电网的实时需求和负载特性911。灵活的功率调节能力使储能系统能够快速响应电网的需求变化,提高电网的运行效率和稳定性。

平滑功率波动

储能系统可以吸收或释放能量,平滑冲击性负载等引起的功率波动,减小其对功率因数的不利影响911。平滑功率波动有助于减少电网中的瞬态扰动,提高电网的稳定性和可靠性,减少对传统发电设备的依赖。

有功功率的测量方法

基本测量方法

有功功率的测量通常基于瞬时功率积分的平均值。通过模拟乘法器获取电压和电流的乘积,得到瞬时功率,再用固定的时间对瞬时功率进行积分,即可获得瞬时功率的平均值6。
这种方法简单且适用于大多数电力系统应用场景,但需要注意电压和电流的相位差对测量结果的影响。

实时监测技术

现代储能系统配备先进的传感器和监测技术,能够实时采集和分析电压、电流等参数,准确计算有功功率19。实时监测技术提高了有功功率测量的准确性和实时性,有助于储能系统的高效运行和优化管理。

储能系统的有功功率是指其在某一时刻向电网输送或从电网吸收的电能速率,代表系统实际做功的能力。它对于提高电网功率因数、优化电能质量、实现灵活的功率调节等方面具有重要作用。通过合理的测量和管理,储能系统能够有效提升电网的运行效率和稳定性。

作者 east
RTOS, 嵌入式 8月 6,2024

FreeRTOS 与其他实时操作系统的性能比较

FreeRTOS 与其他实时操作系统在性能方面存在一定的差异。
Zephyr 与 FreeRTOS 的实时性测试比较分析显示,以任务切换时间为例,Zephyr 为 6.9 微秒,FreeRTOS 为 2.2 微秒。
在与 uCOS 的比较中,FreeRTOS 内核 ROM 和耗费 RAM 比 uCOS 小,特别是 RAM。FreeRTOS 可以用协程减少 RAM 消耗,而 uCOS 只能用任务。FreeRTOS 可以有优先度一样的任务,按时间片轮流处理,理论上能管理超过 64 个任务,uCOS 每个任务只有独一无二的优先级,只能管理 64 个。不过,FreeRTOS 比 uCOS 简单,任务间通讯只支持 Queque、Semaphores、Mutex,uCOS 还支持 Flag、MailBox 等。uCOS 的支持也更多,除操作系统外,还支持 FS、USB、GUI、CAN 等,可靠性也更高且耐优化。
UCOS-II/II、FreeRTOS、RTX 四大 RTOS 系统性能对比测试中,主要使用 RTOS 的信号量测试任务切换速度,并建立三个任务。
在与 RT-Smart 的比较中,FreeRTOS 非常轻巧,占用内存和处理器资源较少,适合对资源要求严格的嵌入式应用,具有可预测性和低延迟,适合处理实时任务。而 RT-Smart 通常具有更高的性能和可靠性,支持多核处理器,提供更多的功能和服务,以满足复杂的嵌入式应用需求,但也更复杂。
总的来说,FreeRTOS 在资源占用和某些特定场景下的性能表现具有优势,但在功能丰富性和某些特定方面可能不如其他一些实时操作系统,具体的性能差异取决于具体的应用需求和硬件环境。

FreeRTOS 与 Zephyr 的实时性差异

FreeRTOS 和 Zephyr 在实时性方面存在一定的差异。Zephyr 在线程调度方面的功能更加强大、灵活,可以更好地满足不同场景下的需求。例如,在任务切换时间方面,Zephyr 目前的任务切换时间为 6.9 微秒,而 FreeRTOS 仅为 2.2 微秒。Zephyr 在设计时考虑到了时间片等多种因素,实现相对复杂,可能暂时难以找到优化的方法。但这并不意味着 Zephyr 在所有场景下的实时性能都不如 FreeRTOS ,具体表现还需根据实际应用场景和系统配置来综合评估。比如在某些对任务调度精度要求较高的复杂系统中,Zephyr 的灵活性可能会带来更好的性能表现;而在资源受限且对任务切换速度要求极高的简单系统中,FreeRTOS 则可能更具优势。

FreeRTOS 与 uCOS 的内核资源比较

FreeRTOS 和 uCOS 在内核资源方面有所不同。FreeRTOS 的内核 ROM 和耗费 RAM 相对较小,特别是 RAM 资源。在单片机这种资源稀缺的环境中,uCOS 至少需要 5K 以上的 RAM ,而 FreeRTOS 用 2 – 3K 就能运行良好。这使得 FreeRTOS 在资源受限的系统中具有明显优势。例如,在一些小型的嵌入式设备中,有限的内存资源使得 FreeRTOS 成为更合适的选择,能够在保证系统基本功能的同时,最大限度地节省内存开销。而 uCOS 虽然资源需求较大,但其在功能的丰富性和稳定性方面可能具有一定优势,适用于对系统性能要求较高、资源相对充足的应用场景。

FreeRTOS 与 uCOS 的任务管理对比

FreeRTOS 和 uCOS 在任务管理方面存在一些差异。FreeRTOS 可以有优先度相同的任务,这些任务按时间片轮流处理,理论上可以管理超过 64 个任务。而 uCOS 每个任务都有独一无二的优先级,且最多只能管理 64 个任务。此外,FreeRTOS 可以用协程,减少 RAM 消耗,共用 STACK ;uCOS 则只能用任务,每个任务有一个独立的 STACK 。例如,在一个需要同时处理多个同等重要任务的系统中,FreeRTOS 的任务管理方式能够更有效地分配资源,提高系统的并行处理能力。而在对任务优先级要求严格、资源相对丰富的系统中,uCOS 的任务管理方式可能更能保证关键任务的及时响应。

FreeRTOS 与 RT-Smart 的性能特点

FreeRTOS 是一个小型的、实时的嵌入式操作系统,主要用于资源受限的嵌入式系统和物联网设备。它占用内存和处理器资源较少,具有可预测性和低延迟,适合处理实时任务。但相对较简单,没有图形用户界面或复杂的多任务管理功能。而 RT-Smart 是一款实时嵌入式操作系统,广泛应用于工业自动化、汽车电子、通信设备等领域。它通常具有更高的性能和可靠性,支持多核处理器,提供更多的功能和服务,以满足复杂的嵌入式应用需求。但也更为复杂。例如,在简单的传感器数据采集和处理系统中,FreeRTOS 足以胜任,能以较低的资源消耗实现基本功能。而在复杂的工业控制系统中,RT-Smart 的高性能和丰富功能则能更好地保障系统的稳定运行和高效处理。

FreeRTOS 与其他 RTOS 的功能差异

FreeRTOS 与其他实时操作系统相比,具有自身的特点和优势。例如,与 MQX 相比,FreeRTOS 开源免费,小巧简单,多平台支持,用户众多。但功能相对较少,实时性在某些严格要求的应用中可能不如专用的商业 RTOS 。与 μC/OS 相比,FreeRTOS 可移植性好,中断处理和任务调度支持较好,线程安全,但内存管理相对简单,学习曲线较高。在实际应用中,应根据具体需求和项目特点选择合适的实时操作系统。比如,对于预算有限、对功能要求不高的小型项目,FreeRTOS 可能是更经济实惠的选择;而对于大型、复杂、对性能和功能有较高要求的项目,可能需要考虑其他更强大的实时操作系统。
结论:综上所述,FreeRTOS 在与其他实时操作系统的性能比较中,具有在资源占用、任务管理等方面的独特特点。在实际应用中,应根据具体的项目需求、资源状况、性能要求等多方面因素,综合考量选择最适合的实时操作系统,以实现系统的高效稳定运行。

作者 east
python 8月 6,2024

python3报错 name ‘unicode’ is not defined

一份在python2运行正常的代码,在python3运行报错:

 # 首先尝试最常见的预期格式
    if isinstance(date_input, unicode):  # Python 2.7特有的检查
        date_input = date_input.encode('utf-8')  # 转换unicode为str

原来在 Python 3.x 中,字符串默认为 Unicode 字符串,因此不再需要对 unicode 类型进行特殊处理。所以在python3不用对date_input 做特殊处理,删除上面那2行果然运行正常了。

作者 east
Hive 8月 5,2024

Hive SQL解决读取分区字符不规范导致全表扫描的问题

接手旧的项目,看到下面的hive sql

INSERT overwrite  table saas.ods_t_iot partition(ds=${yesdate})
select pid,ptime,pvalue from sass.ods_t_iot_source b
where b.dt=${yes_date} and pid like '10%'
union all 
select pid,ptime,pvalue from sass.ods_t_iot_source a
where  a.dt=${yes_date} and pid like 'IOT.10%';

执行时间居然要5、6个小时以上才跑出结果,虽然sass.ods_t_iot_source每天有9亿多条数据,但是简单的查询和插入,没有复杂计算和shuffle,但觉不应该这样才对。

后来排查发现,ds=${yesdate},例如
yesdate 是2024-08-05,替换为变量的值是ds=2024-08-05,但由于ds实际分区日期是字符串,上面会导致全表扫描sass.ods_t_iot_source的数据,而不是只读某一天的分区。由于 sass.ods_t_iot_source 有多天数据,数量庞大,所以效率才会这样低下。

修改后的sql如下:

INSERT overwrite  table saas.ods_t_iot partition(ds='${yesdate}')
select pid,ptime,pvalue from sass.ods_t_iot_source b
where b.dt='${yes_date}' and pid like '10%'
union all 
select pid,ptime,pvalue from sass.ods_t_iot_source a
where  a.dt='${yes_date}' and pid like 'IOT.10%';

修改后几分钟后就跑出结果。

作者 east

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